EG robot megoldások

ENTERPRISE GROUP ROBOTPROGRAMOZÁSI ÉS SZIMULÁCIÓS MEGOLDÁSOK

Az ipari robotok használatával sok esetben kiválthatunk unalmas vagy akár veszélyes manuális feladatokat, amellyel növelhetjük a termelékenységet. A robotok telepítése során ugyanakkor előfordulhatnak olyan problémák, amivel a megrendelő csak a helyszínen szembesül, pl. nem fér el a robot, vagy ütközik valamivel, vagy csak egyszerűen nem működőképes az előre elképzelt megoldás. E mellett vannak olyan pontos pályabejárást igénylő feladatok is, amelyek programozása hagyományos betanítással nem elvégezhető. Lehetőségünk van arra, hogy a robottal történő megmunkálási programot, vagy az általunk tervezett robotcellához tartozó folyamatszimulációkat előre elkészítsük különösebb robotprogramozói tudás nélkül, ezáltal már a tervezési fázisban kiküszöbölhetünk olyan problémákat, amivel csak később találkoznánk, illetve napi szintű programozás esetén jelentősen csökkenthetjük az improduktív időket.

Az alkalmazási terület szerint két jelentős csoportba sorolhatjuk a robotalkalmazásokat; a jellemzően csak pozicionálási mozgásokat végző anyagmozgató vagy szerelő műveletekre és a kötött pályás műveletekre, mint a különböző megmunkálások. Ezen két terület bár számos közös jellemzőt mutat, a mozgások programozásával szemben támasztott igények miatt, más szemléletű programozó megoldást igényelnek. Ráadásul adott területen belül is változhatnak az igények a feladat összetettségétől függően.

Szerelési vagy anyagmozgatási feladatok esetében a feladat összetettségét a gyártócella mérete és bonyolultsága, valamint a vezérlendő folyamatok határozzák meg. Egyetlen robot vagy egyszerű gyártócella kezelésére a ROBODK robotszimulációs megoldás nyújtja a legjobb ár/érték arányú megoldást, míg komplex cellák esetében előnyösebb lehet a Siemens folyamatorientált ROBOTEXPERT megoldásának alkalmazása. Ha nem csak egy cellát, de akár egy teljes gyártósort szeretnénk szimulálni, azt a Siemens PROCESS SIMULATE megoldásával tudjuk megtenni.

Kötött pályás műveleteknél elsősorban a pálya bonyolultsága határozza meg az igényeket. Könnyen belátható, hogy nagybonyolultságú pályáknál (3D-s felület vagy térbeli görbe bejárása) a hagyományos CAM rendszerek pályagenerálási funkcionalitására van szükség. Ilyen területekre iparágtól függően a HEXAGON ALPHACAM ROBOT (fa- és kőipar) és WORKNC ROBOT (szerszámgyártás, autóipar) megoldásait ajánljuk, amelyek ötvözik a CAM funkcionalitást a ROBODK szimulációs lehetőségeivel. Egyszerű pályák bejárása esetén a ROBODK szoftver önmagában is teljes körű megoldást nyújt. Összetett szerelések esetén közvetlen CAD integrációval, ami a SOLID EDGE szoftverrel biztosított, növelhető a programozás hatékonysága. Természetesen, ha a gyártócella bonyolultsága és a szimulációs igények indokolják, ebben az esetben is szükséges lehet a Siemens folyamatorientált ROBOTEXPERT, vagy PROCESS SIMULATE megoldása.